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入手——Jetson TX2 开发套件

2017年10月28日 ROS, TX2 评论 2 条 阅读 731 views 次

今天(2017年10月28日)是值得纪念的日子,NVIDIA JETESON TX2嵌入式平台终于到了,感谢学校,这回享受了教育版优惠,原价4000++,现在只要2899 RMB。 先上图。

图1  包装(有点高)

图2 凶残的配置

图3 套件

(开发板、说明书*2、电源适配器、USB线、OTG线、天线*2、少个适配器连接线)

 

一直想要这么一款开发板,之前一直在纠结捣鼓着ROS系统,无奈硬件太渣,没有体系,所以想搞一块机器人专用的高性能开发板,考虑过英伟达的TK1、TX1、TX2以及英特尔的EDITION,了解到TK1基本满足机器人的控制需求,且兼容ROS系统较好,TX2和TX1是TK1的改进提升版本,英伟达的GPU你懂的,在并行运算上有飞一般的提升,十分适合用于机器人的图像处理,还可以用于深度学习和神经网络运算,基本的机器人控制不在话下,但是有一个特点是贵。后来了解到TX2在中国区有教育优惠版,那么毫不犹豫地申请了一块。

 

Jetson TX2 Module

本开发平台的亮点搭载了一块NVIDIA Jetson TX2 模块(图4),该模块性能非常高,同时具备了嵌入式开发板低功耗的特点 (consuming 7.5W under typical load),黑科技吧!至少是我用过最优秀的嵌入式开发板之一。

        处理元件(一板子的处理器们)

  • dual-core(双核) NVIDIA Denver2 + quad-core (四核)ARM Cortex-A57
  • 256-core Pascal GPU  (http://www.nvidia.cn/object/gpu-architecture-cn.html
  • 8GB LPDDR4, 128-bit interface (内存)
  • 32GB eMMC 5.1 Flash Storage  (存储,32GB意味着系统可以之间安装在Flash中)
  • 4kp60 H.264/H.265 encoder & decoder (4k 60Hz H.264/H.265 图像编码与解码)
  • Dual ISPs (Image Signal Processors)       (双核图像信号处理器)
  • 1.4 gigapixel/sec MIPI CSI camera ingest  14 亿像素/秒 MIPI_CSI 接口   相机获取速度

图4 NVIDIA Jetson TX2 模块

接口与外设

  • HDMI 2.0
  • 802.11a/b/g/n/ac 2×2 867Mbps WiFi
  • Bluetooth 4.1
  • USB3, USB2
  • 10/100/1000 BASE-T Ethernet
  • 12 lanes MIPI CSI 2.0, 2.5 Gb/sec per lane
  • PCIe gen 2.0, 1×4 + 1×1 or 2×1 + 1×2
  • SATA, SDcard
  • dual CAN bus (2条)
  • UART, SPI, I2C, I2S, GPIOs

以上的所有东西均集中在50x87mm的NVIDIA Jetson TX2 模块上。

图5 NVIDIA Jetson TX2 模块框图

 

Jetson TX2 开发套件

Jetson TX2 开发套件是将模块安装在扩展板(这个扩展板和TX1的扩展板是一样的),模块上方加上散热器和风扇,再加上方便开发学习所需要的一些外设(表1)

表1

  • mini-ITX Reference carrier board(扩展板)
  • Jetson TX2 Module(fan and heatsink (pre-assembled))
  • 5MP CSI camera module (with Omnivision OV5693) (摄像头)
  • WiFi/BT antennas         (wifi和蓝牙的天线)
  • USB OTG adapter          (OTG连接线)
  • 19VDC Power brick       (19V的电源适配器)
  • AC Power cable

 

 

软件支持

 

小结

今天没有开机,仅做了一些调研,并收集了一些资料和学习途径,还要买些设备(少了条线),下次一回,就是开机装ROS。

参考链接

ELinux:    https://elinux.org/Jetson_TX2

创客智造: http://www.ncnynl.com/category/TX2-hardware/

官网:         https://developer.nvidia.com/embedded-computing (记得要用IE浏览器)

一些文件与资料(持续更新):https://www.jianguoyun.com/p/DRlltToQhJbrBRjVxzg

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2 条留言  访客:1 条  博主:1 条

  1. he

    JETSON TX2 教育折扣是怎么获得的?我在官网上申请了也没有给我反馈...我邮箱是nicehjia@qq.com 麻烦请问能交流下吗?

    • platogao

      要教育版邮箱(学校邮箱)申请,链接是:http://www.nvidia.cn/object/jetsontx2-edu-discount-cn.html
      我也是等了3周才给回复

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