MS5837-30BA压力传感器的使用

MS5837-30BA压力传感器的使用
硕士毕业设计做的是水下机器人。深度计就是测量水下机器人垂直方向位置的重要传感器。 目前,常用的航模级水下压力深度计是MS5837-30BA压力传感器,该传感器I2C接口,量程为绝压0~30Bar(0~3Mpa),内部AD分辨率达24位,传感器配上防水外壳就成为一款分辨率达2mm测量深度200米的深度传感器。此外该传感器还具有压力值温漂修正的功能,也可以作为温度计使用。 该款传感器是I2C接口的,(地址:1110110X WRIT...

STM32下位机与带ROS系统的上位机通信的学习

STM32下位机与带ROS系统的上位机通信的学习
项目使用TX2上位机与下位机STM32进行通信,故对此进行一些研究。之前也用过STM32通过串口与装有ROS的笔记进行通信,使用的是 “基于STM32的rosserial_client的节点开发”,见链接,文章中使用的是STM32F4系列的单片机,本人在F1系列中实现了,但是存在代码复杂和运行效率不高的问题。因此本次直接使用串口与TX2建立通信。 上位机(TX2)与下位机(STM32)通过串口进行通信 参考链接:https://www.ncnynl.com/...

TX2学习的一些链接

TX2学习的一些链接
TX2_ROS_安装 http://www.jetsonhacks.com/2017/03/27/robot-operating-system-ros-nvidia-jetson-tx2/  https://www.ncnynl.com/archives/201706/1750.html TX2 安装远程桌面 https://www.ncnynl.com/archives/201706/1761.html  

Color~

Color~
对于颜色,我喜欢4种颜色,白,黑,红,灰蓝; 今天,我明白什么样的白最美了,如图1,这个白在我笔记本的显示屏中有点失真,大致是: 色调(E) : 31  饱和度(S): 95  亮度(L) : 178 红(R) : 215    绿(G) : 203    蓝(163) : 163 图1 玉兰白(摄于2018-3-15)

数字电位器——x9c104

数字电位器——x9c104
一些传统的电子设备是通过改变电位器的电阻来实现调整,比如灯的亮度、电机的转速等。如果想对这种设备进行智能改造但不大幅度改变设备内部的电器结构,我们需要电位器的电阻可通过单片机或微机进行控制,数字电位器就是这类设备。 “我也是在项目中有这方面需求,又不想深入研究设备的内部构造(设备比较贵),发现竟然有数字电位器这样的好用的东西” X9C104简介 项目需求最大电阻为100千欧,故这里使用的...

STM32F0系列——停机模式(低功耗)

STM32F0系列——停机模式(低功耗)
这段时间正在磨一个项目,要求系统中STM32F0系列的芯片不工作时处于一个低功耗,要用几个月,所以需要研究下stm32F0的低功耗模式。 经过了解,STM32F0芯片与其他STM32F1系列一样,有休眠(Sleep)、停机(Stop)和待机(Standby)三个模式,相应的功耗如下图。可见,休眠模式由于程序和绝大部分功能还在工作,所以低功耗效果并不是很明显。停机模式和待机模式的低功耗效果拔群,故在该两种中进行取舍,待机...

Windows VNC 远程访问 Ubuntu

Windows VNC 远程访问 Ubuntu
参考: https://www.cnblogs.com/xuliangxing/p/7642650.html http://www.linuxidc.com/Linux/2016-06/132442.htm Ubuntu端 首先安装vncserver服务 sudo apt-get install vnc4server 安装成功后,开启vnc服务 vncserver 添加访问密码 设置Ubuntu 16.04 允许进行远程控制 dash-桌面共享 勾选允许他人查看您的桌面和控制…… 去选每次进行访问确认 设置远程用户输入密码 运行dconf-editor,把加密选项去掉 ...

TX2——Jetpack安装的相关问题

TX2——Jetpack安装的相关问题
前段时间一直有在折腾TX2的Jetpack,一直失败,中途遇上开题答辩,加之还有其它的小项目,TX2的Jetpack安装进度一直停滞不前。确定了目标,完成了开题,现在可以静下心来弄这些。 什么是Jetpack? JetPack是一个针对NVIDIA JETSON TK1/TX1/TX2嵌入式平台的AI工具箱,有如下功能: 用于为开发平台烧写最新的操作系统; 在host端和开发平台 安装配套的开发工具; 安装库和API接口; 搭建运行环境。 安装流...