MS5837-30BA压力传感器的使用

MS5837-30BA压力传感器的使用
硕士毕业设计做的是水下机器人。深度计就是测量水下机器人垂直方向位置的重要传感器。 目前,常用的航模级水下压力深度计是MS5837-30BA压力传感器,该传感器I2C接口,量程为绝压0~30Bar(0~3Mpa),内部AD分辨率达24位,传感器配上防水外壳就成为一款分辨率达2mm测量深度200米的深度传感器。此外该传感器还具有压力值温漂修正的功能,也可以作为温度计使用。 该款传感器是I2C接口的,(地址:1110110X WRIT...

STM32下位机与带ROS系统的上位机通信的学习

STM32下位机与带ROS系统的上位机通信的学习
项目使用TX2上位机与下位机STM32进行通信,故对此进行一些研究。之前也用过STM32通过串口与装有ROS的笔记进行通信,使用的是 “基于STM32的rosserial_client的节点开发”,见链接,文章中使用的是STM32F4系列的单片机,本人在F1系列中实现了,但是存在代码复杂和运行效率不高的问题。因此本次直接使用串口与TX2建立通信。 上位机(TX2)与下位机(STM32)通过串口进行通信 参考链接:https://www.ncnynl.com/...

TX2学习的一些链接

TX2学习的一些链接
TX2_ROS_安装 http://www.jetsonhacks.com/2017/03/27/robot-operating-system-ros-nvidia-jetson-tx2/  https://www.ncnynl.com/archives/201706/1750.html TX2 安装远程桌面 https://www.ncnynl.com/archives/201706/1761.html  

Windows VNC 远程访问 Ubuntu

Windows VNC 远程访问 Ubuntu
参考: https://www.cnblogs.com/xuliangxing/p/7642650.html http://www.linuxidc.com/Linux/2016-06/132442.htm Ubuntu端 首先安装vncserver服务 sudo apt-get install vnc4server 安装成功后,开启vnc服务 vncserver 添加访问密码 设置Ubuntu 16.04 允许进行远程控制 dash-桌面共享 勾选允许他人查看您的桌面和控制…… 去选每次进行访问确认 设置远程用户输入密码 运行dconf-editor,把加密选项去掉 ...

TX2——Jetpack安装的相关问题

TX2——Jetpack安装的相关问题
前段时间一直有在折腾TX2的Jetpack,一直失败,中途遇上开题答辩,加之还有其它的小项目,TX2的Jetpack安装进度一直停滞不前。确定了目标,完成了开题,现在可以静下心来弄这些。 什么是Jetpack? JetPack是一个针对NVIDIA JETSON TK1/TX1/TX2嵌入式平台的AI工具箱,有如下功能: 用于为开发平台烧写最新的操作系统; 在host端和开发平台 安装配套的开发工具; 安装库和API接口; 搭建运行环境。 安装流...

入手——Jetson TX2 开发套件

入手——Jetson TX2 开发套件
今天(2017年10月28日)是值得纪念的日子,NVIDIA JETESON TX2嵌入式平台终于到了,感谢学校,这回享受了教育版优惠,原价4000++,现在只要2899 RMB。 先上图。 图1  包装(有点高) 图2 凶残的配置 图3 套件 (开发板、说明书*2、电源适配器、USB线、OTG线、天线*2、少个适配器连接线)   一直想要这么一款开发板,之前一直在纠结捣鼓着ROS系统,无奈硬件太渣,没有体系,所以想搞一块机器人专用...