MS5837-30BA压力传感器的使用

MS5837-30BA压力传感器的使用
硕士毕业设计做的是水下机器人。深度计就是测量水下机器人垂直方向位置的重要传感器。 目前,常用的航模级水下压力深度计是MS5837-30BA压力传感器,该传感器I2C接口,量程为绝压0~30Bar(0~3Mpa),内部AD分辨率达24位,传感器配上防水外壳就成为一款分辨率达2mm测量深度200米的深度传感器。此外该传感器还具有压力值温漂修正的功能,也可以作为温度计使用。 该款传感器是I2C接口的,(地址:1110110X WRIT...

STM32下位机与带ROS系统的上位机通信的学习

STM32下位机与带ROS系统的上位机通信的学习
项目使用TX2上位机与下位机STM32进行通信,故对此进行一些研究。之前也用过STM32通过串口与装有ROS的笔记进行通信,使用的是 “基于STM32的rosserial_client的节点开发”,见链接,文章中使用的是STM32F4系列的单片机,本人在F1系列中实现了,但是存在代码复杂和运行效率不高的问题。因此本次直接使用串口与TX2建立通信。 上位机(TX2)与下位机(STM32)通过串口进行通信 参考链接:https://www.ncnynl.com/...

数字电位器——x9c104

数字电位器——x9c104
一些传统的电子设备是通过改变电位器的电阻来实现调整,比如灯的亮度、电机的转速等。如果想对这种设备进行智能改造但不大幅度改变设备内部的电器结构,我们需要电位器的电阻可通过单片机或微机进行控制,数字电位器就是这类设备。 “我也是在项目中有这方面需求,又不想深入研究设备的内部构造(设备比较贵),发现竟然有数字电位器这样的好用的东西” X9C104简介 项目需求最大电阻为100千欧,故这里使用的...

STM32F0系列——停机模式(低功耗)

STM32F0系列——停机模式(低功耗)
这段时间正在磨一个项目,要求系统中STM32F0系列的芯片不工作时处于一个低功耗,要用几个月,所以需要研究下stm32F0的低功耗模式。 经过了解,STM32F0芯片与其他STM32F1系列一样,有休眠(Sleep)、停机(Stop)和待机(Standby)三个模式,相应的功耗如下图。可见,休眠模式由于程序和绝大部分功能还在工作,所以低功耗效果并不是很明显。停机模式和待机模式的低功耗效果拔群,故在该两种中进行取舍,待机...

STM32——获取Flash学习的空间占用

STM32——获取Flash学习的空间占用
这段时间使用STM32F103C8T6芯片做项目,要使用芯片中的Flash存储用户信息,其Flash有128K Bytes(其中64KB还是未检测,但是可用的),很大一部分用于存储程序代码以及相关的变量等,剩下的可以作为断电保存数据的存储,要知道什么位置可用,需要知道代码的所占用的空间大小。 烧写到单片机所占用的空间,可以看编译结果的中的Program Size项获取,之前对Keil编辑后的Program Size比较困惑,它们代表了些什...

Flash学习——STM32F103C8T6

Flash学习——STM32F103C8T6
前言 项目中使用了STM32F103C8T6的Flash进行数据的断电保存,所以介绍下STM32F103的Flash。将从flash的基本作用、特性、空间分析、函数与代码几个方面介绍。由于此次项目涉及的内容只是Flash中简单的一部分,故用户选择字节部分没有介绍。 作用 Flash在STM32芯片中主要用于储存程序,也可以用于存储需要断电保存的用户数据。 特性 数据可以断电保存; 可擦写 STM32官方数据提供最小的有效擦写次数是10k次...