水下机器人基本知识 汇总

水下机器人基本知识 汇总
推进器的螺旋桨正反转判定 水下推进器的螺旋桨有正反桨之分,网上的定义判别方式都不一样,本人给出一个定义。 一个螺旋桨旋转时候,推进器的受力方向可以通过桨的特性辨别出; 例如下图,如果发生逆时针旋转,水会将后滑动,反过来则是螺旋桨整体会受到方向向上的推力。(该桨是正桨) 2. 我们采右手螺旋定则来定义正反桨。 螺旋桨受到的推力方向是大拇指指向,其余手指的方向就是螺旋桨旋转方向,此时...