ROS学习2——文件系统

ROS学习2——文件系统
catkin 前期准备 本次教程需要使用ros-tutorials中的一个package。 sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials 本人安装的是Full的ROS版本,所以已经安装了。   快速预览文件系统概念 packages 是ROS代码的软件集合。每个package可以包含 libraries(库), executables(可执行程序), scripts(代码), or other artifacts(组件). Manifests (package.xml) 一个Manifest是描述一个package的...

ROS学习1——前言与安装

ROS学习1——前言与安装
前言 之前学过一些ROS的皮毛,由于课业与科研的因素,停止了一段时间。现在由于兴趣,再次学习一遍,恰逢自己捣鼓了个网站,就贴出自己的学习历程,一方面是分享自己的学习心得,另一方面是起到监督的作用,监督自己努力学习,并且在网站表达的内容是需要别人看懂并理解的,这有利于自己表达能力的提升。 本次使用的操作系统环境是Ubuntu 16.04,相应的ROS系统是 ROS Kinetic kame,之前的论坛贴都是推荐使...